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申请号：201811638284.1 申请日：2018-12-29
申请人 北京发那科机电有限公司
发明(设计)人：陈鑫
授权日：2020-08-25
摘要：本发明提供一种指尖陀螺装配系统和装配方法，其中装配系统包括：物料存放区，用于存放指尖陀螺所需的各种零件；芯轴装配体组装区，设置有芯轴放置台和芯轴夹具；指尖陀螺总组装区，设置有总装台和总装夹具；至少一个机器人，用于在物料存放区、芯轴装配体组装区和指尖陀螺总组装区之间作业，以完成指尖陀螺的装配；其中，芯轴装配体组装区用于组装芯轴装配体；指尖陀螺总组装区用于：将基座与芯轴装配体进行组装，并在芯轴的另一端装配齿轮轴承合件和指托。本发明中，通过设置包括多个组装区的装配系统，并通过采用先分块装配再整体组装的装配方法，实现了指尖陀螺的自动化装配。相比于人工装配，本发明提高了指尖陀螺的装配效率。
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